Der Zugang zum Strand Praia dos Três Castelos erfolgt über eine Treppe an der Aussichtsplattform „Miradouro dos Três Castelos“. Doch bevor Sie hinuntergehen, sollten Sie nicht verpassen, einen genauen Blick auf die Felsformationen zu werfen, die Wind und Gezeiten über die Erdgeschichte hinweg hier geschaffen haben. Man sieht Böden und Tunnel, Grotten und Felsplateaus, auf denen es sich besonders Seeschwaben, Möwen, Falken, Lachmöwen und Felsentauben gemütlich machen.
Dort, wo die Klippen sanft über dem Strand Praia dos Três Castelos abfallen, gedeihen Steinlinden, Pfeffer, Mastixsträucher und Hornklee.
Die warmen Farben des Sandsteins dominieren den Hintergrund dieses idyllischen und zumeist menschenleeren Strandes.